Rodolfo Sancho es un actor español hijo de Félix Ángel Sancho Gracia, conocido como Sancho Gracia, y de Noelia Aguirre Gomensoro. Conoció a Silvia Bronchalo, madre de su primer hijo en 1993 y una década después se separaron. El actor rehízo su vida al lado de Xenia Tostado con la que tuvo una segunda hija llamada Jimena en 2015.